运动规划系统
无碰撞最优路径规划

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  • 无需人工示教，轨迹规划算法可生成从点到点，点到面，面到面的无碰撞最优路径。
  • 支持主流机器人型号及自定义机器人模型，提供便捷接口导入自定义的环境和工具模型。
奇异点规避和布局优化

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  • 轨迹规划过程中自动规避运动过程中奇异点，保证轨迹安全平滑。
  • 提供机器人在工作空间中的布局优化功能。