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运动规划系统
自动避开障碍物
生成最优轨迹路径
无需人工示教,轨迹规划算法可生成从点到点、点到面、面到面的无碰撞最优路径。
轨迹规划过程中自动规避运动过程中奇异点,保证轨迹安全平滑。
支持主流机器人型号及自定义机器人模型,提供便捷接口,导入自定义的环境和工具模型。
提供机器人在工作空间中的布局优化功能。
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