运动规划系统

自动避开障碍物 生成最优轨迹路径
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  • 无需人工示教，轨迹规划算法可生成从点到点、点到面、面到面的无碰撞最优路径。 
  • 轨迹规划过程中自动规避运动过程中奇异点，保证轨迹安全平滑。 
  • 支持主流机器人型号及自定义机器人模型，提供便捷接口，导入自定义的环境和工具模型。 
  • 提供机器人在工作空间中的布局优化功能。