岗位职责：

1.负责机器人操作的2D/3D感知算法的研发


任职要求：

1.计算机、自动化、机器人等相关专业，具有良好的图像处理基础和数学基础

2.熟悉C++，编程、算法基础扎实

3.熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法

4.了解OpenCV、PCL、open3d等常见开源库

5.有丰富的RGB图像和点云数据处理经验，例如位姿估计、多视几何视觉等

加分项：

1.了解并行计算、CUDA、SIMD指令集、算法优化等高性能计算知识者优先

2.有 SLAM 相关经验

3.熟悉计算机图形学和3D建模、渲染等

4.有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验

5.熟悉常见图像算法、点云算法的高性能实现者优先


岗位职责：

1.负责传感器3D成像的算法开发

2.负责3D传感器相关驱动编写，对接应用算法开发


任职要求：

1.计算机、电子信息类相关专业，相关领域的工作经验；

2.具有良好的数据结构和算法基础，精通python、·C ++编程及maltab数据分析；

3.熟练Windows/Linux开发环境，具有良好的编程习惯和编写文档的能力；

4.扎实的线性代数基础，有相机标定、多视几何和点云数据处理经验；

5.良好的沟通能力和团队协作能力；


加分项：

1.了解双目视觉、结构光、ToF3D深度摄像头原理，具有其中至少一种摄像头相关项目经验；如：体积测量、SLAM、3D活体识别、人体支架识别；

2.基本的光学器件知识；

3.有大规模软件系统开发经验优先；

4.有 ACM-ICPC 编程⽐赛、机器⼈⽐赛或⼤型硬件软件集成系统开发的经验；相关行业经验者优先，如机器人公司使用过3D摄像头、AI算法公司3D方向、图像算法公司等

岗位职责：

1.开发应用于机器人操作的高精度物体识别与抓取规划模型


任职要求：

1.计算机、机器人等相关专业的硕⼠和博士毕业生，或有丰富项⽬经验的本科生

2.深入了解至少一种主流深度学习框架：PyTorch、TensorFlow、MXNet等

3.扎实的线性代数和概率论基础

4.精通基于深度学习的目标识别和分割方法

5.有GPU编程的项目经验，熟悉CUDA、OpenCL等

6.自主论文钻研能力


加分项：

1.有RGBD网络架构设计经验

2.熟悉零样本学习(zero-shot learning)、单样本学习(few-shot learning)

3.熟悉前景背景分割

4.熟悉点云深度学习架构

5.了解位姿估计、多视几何

6.有图形学渲染经验

7.有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验

8.相关工作或实习经验


岗位职责：

1.负责开发快速稳定的无碰撞且时间最优的机械臂轨迹生成的算法

2.负责抓取动作规划


任职要求：

1.机器人专业、电子电气、计算机等相关专业的硕士或博士毕业生

2.扎实的线性代数基础

3.精通刚体和串联机器人动力学

4.熟悉带约束条件的几何路径规划算法

5.了解碰撞检测和几何表示


加分项：

1.熟悉基于优化的运动规划

2.熟悉力阻抗控制

3.了解抓取规划和力学分析


岗位职责：
1. 设计机械手末端的夹具、快换与力传感, 与供应商合作解决抓取多样性问题, 与美国团队协同进行产品开发。
2. 产品化开发，生产装配工艺、成本、可靠性。
3. 管理零组件的制造和装配过程。
4. 零组件的单元测试，并支持系统测试。
5. BOM维护，采购的进度跟踪、定制部件的协调。

任职要求：
1. 机械、电气等相关领域的本科学位。
2. 有三年以上硬件研发设计相关工作经验，并有强烈兴趣在硬件开发上持续发展。
3. 扎实的SolidWorks软件能力。
4. 热爱机械设计。
5. 有独立的机械设计开发经验。
6. 熟悉制造流程与工艺，包括3D打印机、钻头、铣床和CNC。
7. 了解公差配合、机械原理、传动原理。
8. 广泛调研夹爪（气动软指，电爪气爪，连杆驱动，混合)和手臂工具快换系统。

加分项：
1. 有良好的英语读写能力。
2. 了解力传感、应变片原理。
3. 深入理解真空元器件原理。
4. 具有部署机器人自动化系统的经验。
5. 有丰富的设计和制造机电设备的经验。
6. 精通机械设计软件，独立负责过硬件产品的开发全过程。

岗位职责：
1. 负责2D、3D视觉项目评估，测试。
2. 在技术经理指导下负责视觉技术方案设计，程序编写。

任职要求：
1. 计算机、自动化、机器人等相关专业，了解图像处理基础。
2. 熟悉C++，熟悉至少一种图像处理软件（Halcon/VisionPro/OpenCV等）。
3. 负责公司视觉软件功能应用的二次开发与测试。
4. 负责编写测试报告、软件使用说明文档及培训工作。
5. 具备较强的学习能力、善于沟通、乐于沟通。

加分项：
1. 有视觉算法开发或优化经验者。
2. 有视觉系统与工业机器人控制软件的集成及调试经验。
3. 熟悉常见点云算法（点云处理、ICP、点云聚类等）。
4. 熟悉机器视觉镜头，光源，相机的特点和选型，熟练进行视觉系统的搭建和结构设计。
岗位职责：
  1. 快速学习和了解公司软件功能，充分理解其适用范围 
  2. 深度走访客户，产品策略制定、更新以及产品市场机会信息收集、分析、评估；将需求有效转化为研发任务
  3. 产品规划和推广以及产品路线图的制订、更新、实施以及表现跟踪和分析；
  4. 责参与重点产品系统设计、进度跟踪、成本控制以及市场推广，保证产品的最终成功；
  5. 加强产品的全局性管理，积极组织内部、外部各类资源，推动各环节重要问题的有效解决，全力提升产品整体竞争力和投入产出比；
  6. 负责管理和推进新功能的开发及导入，并制定相关策划方案用于市场推广；

任职要求：
  1. 本科以上学历，理工科背景，3年以上的工业软件产品工作经验，有工业/物流机器人应用，机器视觉相关产品经理经验尤佳
  2. 具有丰富的产品原型设计能力，完成流程图，概念图，原型图等设计；
  3. 熟悉产品规划过程，包括市场分析、需求分析、产品功能设计、业务流程设计、界面设计、用户研究和可用性测试等；
  4. 强烈的责任心和上进心，具备良好的团队合作精神；
  5. 具有出色的语言、沟通、组织和协调能力。能和非技术背景客户沟通，也能和技术背景研发人员流畅沟通


岗位描述：
  1. 负责软件产品及工业相机产品发布前的功能，性能，压力测试
  2. 负责编写测试用例，根据项目需求进行测试，编写测试报告反馈给研发团队
  3. 发现问题、提交问题及改进方案、帮助研发人员复现问题、跟踪问题解决进度，复测问题
  4. 跟踪需求方提出的需求，与开发人员共同参与新需求的评估、方案的确定
  5. 编写操作手册、教学视频，维护产品使用文档
  6. 准备培训材料，负责对公司现场实施工程师进行培训。

任职要求：
  1. 统招本科及以上学历，机械、自动化等相关专业，1年以上测试工作经验
  2. 熟悉常用测试方法和工具，熟悉软件件测试规范，熟悉测试常规流程，善于从使用者角度考虑问题，拥有用户思维；
  3. 能够在Linux下编写测试脚本完成自动化测试和测试结果分析；了解python/C++等常用编程语言
  4. 良好的团队协作能力、沟通能力和中英文文档撰写能力；
职位描述：
  1. 了解公司的核心技术及产品，进行专利的OA答复、复审申请文件准备；
  2. 根据产品技术情况对公司技术进行专利布局挖掘，依据布局策略完成交底书突出方向的修改及完善，并对代理所的技术问题进行答疑；
  3. 完成代理所新申请撰稿审核、校稿；
  4. 其他知识产权相关的管理、记录、统计工作。

任职要求：
  1. 全日制本科以上学历，机械、自动化、光学、信号处理等相关专业；
  2. 熟悉专利相关法律法规，拥有2年及以上国内外律所或专利代理所的实务处理工作经验；拥有企业知识产权从业经验者及复审无效处理经验者优先；
  3. 会使用主流3D机械设计软件进行工程图查看、并进行简单编辑；
  4. 流利的英语沟通和阅读能力，能够无碍地进行英文论文和英文专利的解读；
  5. 思路清晰、表达严谨、具有较强的书面表达能力，优秀的人际交往和沟通能力；踏实肯干，具有自我驱动、独立解决问题、独立思考、自信恰当表达自己意见和建议等方面的能力。
简历投递邮箱：career@xyzrobotics.ai      请备注：姓名+岗位+学校