机器人3D视觉算法工程师
机器人3D成像算法工程师
深度学习工程师
机器人运动算法工程师
机械设计工程师(智能末端执行器)
视觉工程师
产品经理
产品测试
专利工程师
岗位职责:
1.负责机器人操作的2D/3D感知算法的研发
任职要求:
1.计算机、自动化、机器人等相关专业,具有良好的图像处理基础和数学基础
2.熟悉C++,编程、算法基础扎实
3.熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法
4.了解OpenCV、PCL、open3d等常见开源库
5.有丰富的RGB图像和点云数据处理经验,例如位姿估计、多视几何视觉等
加分项:
1.了解并行计算、CUDA、SIMD指令集、算法优化等高性能计算知识者优先
2.有 SLAM 相关经验
3.熟悉计算机图形学和3D建模、渲染等
4.有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验
5.熟悉常见图像算法、点云算法的高性能实现者优先
岗位职责:
1.负责传感器3D成像的算法开发
2.负责3D传感器相关驱动编写,对接应用算法开发
任职要求:
1.计算机、电子信息类相关专业,相关领域的工作经验;
2.具有良好的数据结构和算法基础,精通python、·C ++编程及maltab数据分析;
3.熟练Windows/Linux开发环境,具有良好的编程习惯和编写文档的能力;
4.扎实的线性代数基础,有相机标定、多视几何和点云数据处理经验;
5.良好的沟通能力和团队协作能力;
加分项:
1.了解双目视觉、结构光、ToF3D深度摄像头原理,具有其中至少一种摄像头相关项目经验;如:体积测量、SLAM、3D活体识别、人体支架识别;
2.基本的光学器件知识;
3.有大规模软件系统开发经验优先;
4.有 ACM-ICPC 编程⽐赛、机器⼈⽐赛或⼤型硬件软件集成系统开发的经验;相关行业经验者优先,如机器人公司使用过3D摄像头、AI算法公司3D方向、图像算法公司等
1.开发应用于机器人操作的高精度物体识别与抓取规划模型
1.计算机、机器人等相关专业的硕⼠和博士毕业生,或有丰富项⽬经验的本科生
2.深入了解至少一种主流深度学习框架:PyTorch、TensorFlow、MXNet等
3.扎实的线性代数和概率论基础
4.精通基于深度学习的目标识别和分割方法
5.有GPU编程的项目经验,熟悉CUDA、OpenCL等
6.自主论文钻研能力
1.有RGBD网络架构设计经验
2.熟悉零样本学习(zero-shot learning)、单样本学习(few-shot learning)
3.熟悉前景背景分割
4.熟悉点云深度学习架构
5.了解位姿估计、多视几何
6.有图形学渲染经验
7.有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验
8.相关工作或实习经验
1.负责开发快速稳定的无碰撞且时间最优的机械臂轨迹生成的算法
2.负责抓取动作规划
1.机器人专业、电子电气、计算机等相关专业的硕士或博士毕业生
2.扎实的线性代数基础
3.精通刚体和串联机器人动力学
4.熟悉带约束条件的几何路径规划算法
5.了解碰撞检测和几何表示
1.熟悉基于优化的运动规划
2.熟悉力阻抗控制
3.了解抓取规划和力学分析
1. 设计机械手末端的夹具、快换与力传感, 与供应商合作解决抓取多样性问题, 与美国团队协同进行产品开发。
2. 产品化开发,生产装配工艺、成本、可靠性。
3. 管理零组件的制造和装配过程。
4. 零组件的单元测试,并支持系统测试。
5. BOM维护,采购的进度跟踪、定制部件的协调。
任职要求:
1. 机械、电气等相关领域的本科学位。
2. 有三年以上硬件研发设计相关工作经验,并有强烈兴趣在硬件开发上持续发展。
3. 扎实的SolidWorks软件能力。
4. 热爱机械设计。
5. 有独立的机械设计开发经验。
6. 熟悉制造流程与工艺,包括3D打印机、钻头、铣床和CNC。
7. 了解公差配合、机械原理、传动原理。
8. 广泛调研夹爪(气动软指,电爪气爪,连杆驱动,混合)和手臂工具快换系统。
1. 有良好的英语读写能力。
2. 了解力传感、应变片原理。
3. 深入理解真空元器件原理。
4. 具有部署机器人自动化系统的经验。
5. 有丰富的设计和制造机电设备的经验。
6. 精通机械设计软件,独立负责过硬件产品的开发全过程。
1. 负责2D、3D视觉项目评估,测试。
2. 在技术经理指导下负责视觉技术方案设计,程序编写。
任职要求:
1. 计算机、自动化、机器人等相关专业,了解图像处理基础。
2. 熟悉C++,熟悉至少一种图像处理软件(Halcon/VisionPro/OpenCV等)。
3. 负责公司视觉软件功能应用的二次开发与测试。
4. 负责编写测试报告、软件使用说明文档及培训工作。
5. 具备较强的学习能力、善于沟通、乐于沟通。
加分项:
1. 有视觉算法开发或优化经验者。
2. 有视觉系统与工业机器人控制软件的集成及调试经验。
3. 熟悉常见点云算法(点云处理、ICP、点云聚类等)。
4. 熟悉机器视觉镜头,光源,相机的特点和选型,熟练进行视觉系统的搭建和结构设计。
- 快速学习和了解公司软件功能,充分理解其适用范围
- 深度走访客户,产品策略制定、更新以及产品市场机会信息收集、分析、评估;将需求有效转化为研发任务
- 产品规划和推广以及产品路线图的制订、更新、实施以及表现跟踪和分析;
- 责参与重点产品系统设计、进度跟踪、成本控制以及市场推广,保证产品的最终成功;
- 加强产品的全局性管理,积极组织内部、外部各类资源,推动各环节重要问题的有效解决,全力提升产品整体竞争力和投入产出比;
- 负责管理和推进新功能的开发及导入,并制定相关策划方案用于市场推广;
- 本科以上学历,理工科背景,3年以上的工业软件产品工作经验,有工业/物流机器人应用,机器视觉相关产品经理经验尤佳
- 具有丰富的产品原型设计能力,完成流程图,概念图,原型图等设计;
- 熟悉产品规划过程,包括市场分析、需求分析、产品功能设计、业务流程设计、界面设计、用户研究和可用性测试等;
- 强烈的责任心和上进心,具备良好的团队合作精神;
- 具有出色的语言、沟通、组织和协调能力。能和非技术背景客户沟通,也能和技术背景研发人员流畅沟通
- 负责软件产品及工业相机产品发布前的功能,性能,压力测试
- 负责编写测试用例,根据项目需求进行测试,编写测试报告反馈给研发团队
- 发现问题、提交问题及改进方案、帮助研发人员复现问题、跟踪问题解决进度,复测问题
- 跟踪需求方提出的需求,与开发人员共同参与新需求的评估、方案的确定
- 编写操作手册、教学视频,维护产品使用文档
- 准备培训材料,负责对公司现场实施工程师进行培训。
- 统招本科及以上学历,机械、自动化等相关专业,1年以上测试工作经验
- 熟悉常用测试方法和工具,熟悉软件件测试规范,熟悉测试常规流程,善于从使用者角度考虑问题,拥有用户思维;
- 能够在Linux下编写测试脚本完成自动化测试和测试结果分析;了解python/C++等常用编程语言
- 良好的团队协作能力、沟通能力和中英文文档撰写能力;
- 了解公司的核心技术及产品,进行专利的OA答复、复审申请文件准备;
- 根据产品技术情况对公司技术进行专利布局挖掘,依据布局策略完成交底书突出方向的修改及完善,并对代理所的技术问题进行答疑;
- 完成代理所新申请撰稿审核、校稿;
- 其他知识产权相关的管理、记录、统计工作。
任职要求:
- 全日制本科以上学历,机械、自动化、光学、信号处理等相关专业;
- 熟悉专利相关法律法规,拥有2年及以上国内外律所或专利代理所的实务处理工作经验;拥有企业知识产权从业经验者及复审无效处理经验者优先;
- 会使用主流3D机械设计软件进行工程图查看、并进行简单编辑;
- 流利的英语沟通和阅读能力,能够无碍地进行英文论文和英文专利的解读;
- 思路清晰、表达严谨、具有较强的书面表达能力,优秀的人际交往和沟通能力;踏实肯干,具有自我驱动、独立解决问题、独立思考、自信恰当表达自己意见和建议等方面的能力。