岗位职责:

1.负责机器人操作的2D/3D感知算法的研发


任职要求:

1.计算机、自动化、机器人等相关专业,具有良好的图像处理基础和数学基础

2.熟悉C++,编程、算法基础扎实

3.熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法

4.了解OpenCVPCL、open3d等常见开源库

5.有丰富的RGB图像和点云数据处理经验,例如位姿估计、多视几何视觉

加分项:

1.了解并行计算、CUDA、SIMD指令集、算法优化等高性能计算知识者优先

2.有 SLAM 相关经验

3.熟悉计算机图形学和3D建模、渲染等

4.有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验

5.熟悉常见图像算法、点云算法的高性能实现者优先


岗位职责:

1.负责传感器3D成像的算法开发

2.负责3D传感器相关驱动编写,对接应用算法开发


任职要求:

1.计算机、电子信息类相关专业,相关领域的工作经验;

2.具有良好的数据结构和算法基础,精通python、·C ++编程及maltab数据分析;

3.熟练Windows/Linux开发环境,具有良好的编程习惯和编写文档的能力;

4.扎实的线性代数基础,有相机标定、多视几何和点云数据处理经验;

5.良好的沟通能力和团队协作能力;


加分项:

1.了解双目视觉、结构光、ToF3D深度摄像头原理,具有其中至少一种摄像头相关项目经验;如:体积测量、SLAM、3D活体识别、人体支架识别;

2.基本的光学器件知识;

3.有大规模软件系统开发经验优先;

4. ACM-ICPC 编程⽐赛、机器⼈⽐赛或⼤型硬件软件集成系统开发的经验;相关行业经验者优先,如机器人公司使用过3D摄像头、AI算法公司3D方向、图像算法公司等

岗位职责:

1.开发应用于机器人操作的高精度物体识别与抓取规划模型


任职要求:

1.计算机、机器人等相关专业的硕和博士毕业生,或有丰富项经验的本科生

2.深入了解至少一种主流深度学习框架:PyTorch、TensorFlow、MXNet等

3.扎实的线性代数和概率论基础

4.精通基于深度学习的目标识别和分割方法

5.有GPU编程的项目经验,熟悉CUDA、OpenCL等

6.自主论文钻研能力


加分项:

1.有RGBD网络架构设计经验

2.熟悉零样本学习(zero-shot learning)、单样本学习(few-shot learning)

3.熟悉前景背景分割

4.熟悉点云深度学习架构

5.了解位姿估计、多视几何

6.有图形学渲染经验

7.有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验

8.相关工作或实习经验


岗位职责:

1.负责开发快速稳定的无碰撞且时间最优的机械臂轨迹生成的算法

2.负责抓取动作规划


任职要求:

1.机器人专业、电子电气、计算机等相关专业的硕士或博士毕业生

2.扎实的线性代数基础

3.精通刚体和串联机器人动力学

4.熟悉带约束条件的几何路径规划算法

5.了解碰撞检测和几何表示


加分项:

1.熟悉基于优化的运动规划

2.熟悉力阻抗控制

3.了解抓取规划和力学分析


岗位职责:
1. 设计机械手末端的夹具、快换与力传感, 与供应商合作解决抓取多样性问题, 与美国团队协同进行产品开发。
2. 产品化开发,生产装配工艺、成本、可靠性。
3. 管理零组件的制造和装配过程。
4. 零组件的单元测试,并支持系统测试。
5. BOM维护,采购的进度跟踪、定制部件的协调。

任职要求:
1. 机械、电气等相关领域的本科学位。
2. 有三年以上硬件研发设计相关工作经验,并有强烈兴趣在硬件开发上持续发展。
3. 扎实的SolidWorks软件能力。
4. 热爱机械设计。
5. 有独立的机械设计开发经验。
6. 熟悉制造流程与工艺,包括3D打印机、钻头、铣床和CNC。
7. 了解公差配合、机械原理、传动原理。
8. 广泛调研夹爪(气动软指,电爪气爪,连杆驱动,混合)和手臂工具快换系统。

加分项:
1. 有良好的英语读写能力。
2. 了解力传感、应变片原理。
3. 深入理解真空元器件原理。
4. 具有部署机器人自动化系统的经验。
5. 有丰富的设计和制造机电设备的经验。
6. 精通机械设计软件,独立负责过硬件产品的开发全过程。

岗位职责:
1. 负责2D、3D视觉项目评估,测试。
2. 在技术经理指导下负责视觉技术方案设计,程序编写。

任职要求:
1. 计算机、自动化、机器人等相关专业,了解图像处理基础。
2. 熟悉C++,熟悉至少一种图像处理软件(Halcon/VisionPro/OpenCV等)。
3. 负责公司视觉软件功能应用的二次开发与测试。
4. 负责编写测试报告、软件使用说明文档及培训工作。
5. 具备较强的学习能力、善于沟通、乐于沟通。

加分项:
1. 有视觉算法开发或优化经验者。
2. 有视觉系统与工业机器人控制软件的集成及调试经验。
3. 熟悉常见点云算法(点云处理、ICP、点云聚类等)。
4. 熟悉机器视觉镜头,光源,相机的特点和选型,熟练进行视觉系统的搭建和结构设计。

岗位职责:
  1. 快速学习和了解公司软件功能,充分理解其适用范围 
  2. 深度走访客户,产品策略制定、更新以及产品市场机会信息收集、分析、评估;将需求有效转化为研发任务
  3. 产品规划和推广以及产品路线图的制订、更新、实施以及表现跟踪和分析;
  4. 责参与重点产品系统设计、进度跟踪、成本控制以及市场推广,保证产品的最终成功;
  5. 加强产品的全局性管理,积极组织内部、外部各类资源,推动各环节重要问题的有效解决,全力提升产品整体竞争力和投入产出比;
  6. 负责管理和推进新功能的开发及导入,并制定相关策划方案用于市场推广;

任职要求:
  1. 本科以上学历,理工科背景,3年以上的工业软件产品工作经验,有工业/物流机器人应用,机器视觉相关产品经理经验尤佳
  2. 具有丰富的产品原型设计能力,完成流程图,概念图,原型图等设计;
  3. 熟悉产品规划过程,包括市场分析、需求分析、产品功能设计、业务流程设计、界面设计、用户研究和可用性测试等;
  4. 强烈的责任心和上进心,具备良好的团队合作精神;
  5. 具有出色的语言、沟通、组织和协调能力。能和非技术背景客户沟通,也能和技术背景研发人员流畅沟通


岗位描述:
  1. 负责软件产品及工业相机产品发布前的功能,性能,压力测试
  2. 负责编写测试用例,根据项目需求进行测试,编写测试报告反馈给研发团队
  3. 发现问题、提交问题及改进方案、帮助研发人员复现问题、跟踪问题解决进度,复测问题
  4. 跟踪需求方提出的需求,与开发人员共同参与新需求的评估、方案的确定
  5. 编写操作手册、教学视频,维护产品使用文档
  6. 准备培训材料,负责对公司现场实施工程师进行培训。

任职要求:
  1. 统招本科及以上学历,机械、自动化等相关专业,1年以上测试工作经验
  2. 熟悉常用测试方法和工具,熟悉软件件测试规范,熟悉测试常规流程,善于从使用者角度考虑问题,拥有用户思维;
  3. 能够在Linux下编写测试脚本完成自动化测试和测试结果分析;了解python/C++等常用编程语言
  4. 良好的团队协作能力、沟通能力和中英文文档撰写能力;
职位描述:
  1. 了解公司的核心技术及产品,进行专利的OA答复、复审申请文件准备;
  2. 根据产品技术情况对公司技术进行专利布局挖掘,依据布局策略完成交底书突出方向的修改及完善,并对代理所的技术问题进行答疑;
  3. 完成代理所新申请撰稿审核、校稿;
  4. 其他知识产权相关的管理、记录、统计工作。

任职要求:
  1. 全日制本科以上学历,机械、自动化、光学、信号处理等相关专业;
  2. 熟悉专利相关法律法规,拥有2年及以上国内外律所或专利代理所的实务处理工作经验;拥有企业知识产权从业经验者及复审无效处理经验者优先;
  3. 会使用主流3D机械设计软件进行工程图查看、并进行简单编辑;
  4. 流利的英语沟通和阅读能力,能够无碍地进行英文论文和英文专利的解读;
  5. 思路清晰、表达严谨、具有较强的书面表达能力,优秀的人际交往和沟通能力;踏实肯干,具有自我驱动、独立解决问题、独立思考、自信恰当表达自己意见和建议等方面的能力。
简历投递邮箱:career@xyzrobotics.ai      请备注:姓名+岗位+学校