机器人3D视觉算法工程师
机器人3D成像算法工程师
深度学习工程师
机器人运动算法工程师
机械设计工程师（智能末端执行器）
岗位职责：
1.负责机器人操作的2D/3D感知算法的研发
任职要求：
1.计算机、自动化、机器人等相关专业，具有良好的图像处理基础和数学基础
2.熟悉C++，编程、算法基础扎实
3.熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法
4.了解OpenCV、PCL、open3d等常见开源库
5.有丰富的RGB图像和点云数据处理经验，例如位姿估计、多视几何视觉等
加分项：
1.了解并行计算、CUDA、SIMD指令集、算法优化等高性能计算知识者优先
2.有 SLAM 相关经验
3.熟悉计算机图形学和3D建模、渲染等
4.有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验
5.熟悉常见图像算法、点云算法的高性能实现者优先
岗位职责：
1.负责传感器3D成像的算法开发
2.负责3D传感器相关驱动编写，对接应用算法开发
任职要求：
1.计算机、电子信息类相关专业，相关领域的工作经验；
2.具有良好的数据结构和算法基础，精通python、·C ++编程及maltab数据分析；
3.熟练Windows/Linux开发环境，具有良好的编程习惯和编写文档的能力；
4.扎实的线性代数基础，有相机标定、多视几何和点云数据处理经验；
5.良好的沟通能力和团队协作能力；
加分项：
1.了解双目视觉、结构光、ToF3D深度摄像头原理，具有其中至少一种摄像头相关项目经验；如：体积测量、SLAM、3D活体识别、人体支架识别；
2.基本的光学器件知识；
3.有大规模软件系统开发经验优先；
4.有 ACM-ICPC 编程⽐赛、机器⼈⽐赛或⼤型硬件软件集成系统开发的经验；相关行业经验者优先，如机器人公司使用过3D摄像头、AI算法公司3D方向、图像算法公司等
1.开发应用于机器人操作的高精度物体识别与抓取规划模型
1.计算机、机器人等相关专业的硕⼠和博士毕业生，或有丰富项⽬经验的本科生
2.深入了解至少一种主流深度学习框架：PyTorch、TensorFlow、MXNet等
3.扎实的线性代数和概率论基础
4.精通基于深度学习的目标识别和分割方法
5.有GPU编程的项目经验，熟悉CUDA、OpenCL等
6.自主论文钻研能力
1.有RGBD网络架构设计经验
2.熟悉零样本学习(zero-shot learning)、单样本学习(few-shot learning)
3.熟悉前景背景分割
4.熟悉点云深度学习架构
5.了解位姿估计、多视几何
6.有图形学渲染经验
7.有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验
8.相关工作或实习经验
1.负责开发快速稳定的无碰撞且时间最优的机械臂轨迹生成的算法
2.负责抓取动作规划
1.机器人专业、电子电气、计算机等相关专业的硕士或博士毕业生
2.扎实的线性代数基础
3.精通刚体和串联机器人动力学
4.熟悉带约束条件的几何路径规划算法
5.了解碰撞检测和几何表示
1.熟悉基于优化的运动规划
2.熟悉力阻抗控制
3.了解抓取规划和力学分析
1. 设计机械手末端的夹具、快换与力传感, 与供应商合作解决抓取多样性问题, 与美国团队协同进行产品开发。
2. 产品化开发，生产装配工艺、成本、可靠性。
3. 管理零组件的制造和装配过程。
4. 零组件的单元测试，并支持系统测试。
5. BOM维护，采购的进度跟踪、定制部件的协调。
任职要求：
1. 机械、电气等相关领域的本科学位。
2. 有三年以上硬件研发设计相关工作经验，并有强烈兴趣在硬件开发上持续发展。
3. 扎实的SolidWorks软件能力。
4. 热爱机械设计。
5. 有独立的机械设计开发经验。
6. 熟悉制造流程与工艺，包括3D打印机、钻头、铣床和CNC。
7. 了解公差配合、机械原理、传动原理。
8. 广泛调研夹爪（气动软指，电爪气爪，连杆驱动，混合)和手臂工具快换系统。
1. 有良好的英语读写能力。
2. 了解力传感、应变片原理。
3. 深入理解真空元器件原理。
4. 具有部署机器人自动化系统的经验。
5. 有丰富的设计和制造机电设备的经验。
6. 精通机械设计软件，独立负责过硬件产品的开发全过程。