方案描述
纸箱、麻袋、周转料箱的托盘拆垛，是中件仓库、产线末端等场景里常见的自动化需求，也是机械臂相较于人工优势非常明显的作业场景，因为物件的重量通常在20-50kg，对于人工而言作业效率低，很容易形成职业病。
XYZRobotics的拆垛站最大的优势是运动规划算法，在同样布局之下相较于同类解决方案能提升50%的效率。
产品优势
1、极致运动规划
无需示教，可实现最优运动轨迹，同布局之下可实现50%的效率提升
2、高速预测
同层纸箱及换层纸箱均无视觉等待时间，每托盘第一箱需1s视觉识别时间
3、识别准确率100%
有效识别纯色、复杂纹理、有扎带、紧密摆放等特殊箱型和垛型，已知箱型尺寸可做到100%识别准确率
4、在线计算码垛垛型
可在线计算后端摆放的码垛垛型，不依赖于提前录入垛型。
技术指标
参数 | 机器人 |
| 拣选节拍 | 4.5s-6s/循环 |
| 识别准确率*已知箱型尺寸 | 100% |
| 工作时长 | 24小时/天 |
| 适用最大料垛尺寸（长*宽*高） | 1200mm*1200mm*1800mm |
| 工作距离 | 1.2m-4.2m |
视觉参数
应用案例
