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方案描述

纸箱、麻袋、周转料箱的托盘拆垛,是中件仓库、产线末端等场景里常见的自动化需求,也是机械臂相较于人工优势非常明显的作业场景,因为物件的重量通常在20-50kg,对于人工而言作业效率低,很容易形成职业病。
XYZRobotics的拆垛站最大的优势是运动规划算法,在同样布局之下相较于同类解决方案能提升50%的效率。

产品优势

1、极致运动规划
无需示教,可实现最优运动轨迹,同布局之下可实现50%的效率提升
2、高速预测 
同层纸箱及换层纸箱均无视觉等待时间,每托盘第一箱需1s视觉识别时间
3、识别准确率100
有效识别纯色、复杂纹理、有扎带、紧密摆放等特殊箱型和垛型,已知箱型尺寸可做到100%识别准确率
4、在线计算码垛垛型 
可在线计算后端摆放的码垛垛型,不依赖于提前录入垛型。


技术指标

参数
机器人
拣选节拍4.5s-6s/循环
识别准确率*已知箱型尺寸100%
工作时长24小时/天
适用最大料垛尺寸(长*宽*高)1200mm*1200mm*1800mm
工作距离1.2m-4.2m

视觉参数


拆垛-视觉参数
应用案例



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