XYZ Robotics 拆零拣选工作站

发布日期:2019-12-11 20:54
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仓储物流从货到人演进到货到机器人、大规模减少作业人工数量,关键的一环就是拆零拣选自动化工作站。由于3D视觉技术和夹具系统不够成熟,此环节的自动化技术一直未达到产品级的水平。

XYZ Robotics打造的拆零拣选工作站依靠技术端的优势,显著提升机器人拣选效率,达到优于人工作业的水平,并通过算法补偿,降低对相机性能的要求、有效降低成本,同时加入后端放置算法,可实现轻柔摆放商品无损。

1 视觉免注册,多品类SKU全识别
多品类识别

采用model-free的视觉技术,可处理化妆品、休闲食品、快消品、3C品、药品、日化品等各品类、各形状、各包装材料的SKU。无需逐个注册商品3D模型,极大降低部署时间和成本。
自适应夹具快换系统
快换慢速展示

任一单款吸具或夹具可处理SKU的尺寸和重量范围都是很有限的。采用自主研发、全球专利保护的自适应夹具快换系统,可根据SKU不同自动切换夹具,有效提升单站可处理SKU的范围。
运动轨迹极致优化
3.5s节拍(<500g)

针对二对四、一对四、料框到输送线等多种场景,通过轨迹优化算法,让机械臂走最优路径,显著提升拣选节拍,加上视觉算法和夹具系统的速度优势,使得XYZ Robotics拆零拣选工作站可达全球最快的综合效率。
轻柔摆放商品无损
轻放也能做到4s节拍

针对易磨损的SKU,加入了后端放置的优化算法,将商品从放置点上方2cm处放下,在拣选效率降低10%以内的条件下,可达到轻柔摆放的效果。
最快1.5年收回投资成本
参数XYZ Robotics人工
节拍900 件/小时600 件/小时
工作时长24 小时/天10 小时/天
订单准确率> 99.5%> 99.5%
一个工作站可替代3位工人

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