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更高精度 更抗干扰
性能全方位升级
需3D视觉实现轮毂的上架自动化。工件为多孔圆盘状钢铁件,表面材质反光,由防锈纸隔开逐层平铺放置于深筐,料筐四周有塑料薄膜包裹。工件抓取后,需逐一放置料架上便于进行下一步工序。
需3D视觉实现喷砂机床的上料自动化。工件为板状多孔金属件, 厚度仅5mm,有序堆叠于深筐,需匹配喷砂机床高速上料作业。
来料为深筐逐层平铺的铝合金铸造件,结构复杂,并存在一定程度的倾斜,抓取后下游需配合精准的激光打标,视觉位姿精度要求高。
卡钳壳体为异形铸件,正反相扣逐层平铺放置于深筐。工件正反相似度高,易互嵌,反面工件需识别放置翻转工装上。工件及托盘均存在一定程度的倾斜。卡钳壳体经加工,工件表面可能残留部分切削液,需重新逐层放置料筐下料。
圆棒以无序散乱姿态放置于深筐,表面反光,规格多样,需以特定姿态放置下游进行下一步工序。
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