拆垛工作站
纸箱、麻袋、周转料箱的托盘拆垛,是中件仓库、产线末端等场景里常见的自动化需求。在该类场景中,物件的重量通常在20-50kg,人工作业效率低,且易形成职业病,因此机械臂拥有明显优势。
XYZ Robotics的拆垛站最大的优势是免示教的运动规划算法,即在相同布局下(自动)实现最优化轨迹规划,相较于同类解决方案,可提升50%的工作效率。

优势

高效率

 90°角可达600-900箱/小时,且部署周期短
 无需注册模型,节约时间和成本

高准确率

  可有效识别纯色、复杂纹理、有扎带、
紧密摆放等特殊箱型和垛型
  已知箱型尺寸,识别准确率100%
高效率
 90°角可达600-900箱/小时,且部署周期短
高准确率
  可有效识别纯色、复杂纹理、有扎带、紧密摆放等特殊箱型和垛型
  已知箱型尺寸,识别准确率100%

解决方案

免示教的运动规划

无需示教,即可实现最优化轨迹规划,同布局下提升50%的工作效率
免示教的运动规划

无需示教,即可实现最优化轨迹规划,同布局下提升50%的工作效率
无缝隙拆码

机械臂上安装相机,在拆料箱时可精准识别箱型缝隙,实现无缝隙拆码
无缝隙拆码

机械臂上安装相机,在拆料箱时可精准识别箱型缝隙,实现无缝隙拆码

可适用对象

特殊箱型和垛型均适用
高反光胶带
同色紧密排列
有扎带
深色
料箱、纸箱、麻袋、圆桶均适用
料
料箱
纸
纸箱
未标题-2
麻袋
桶3
圆筒
特殊箱型和垛型均适用
箱子
料箱、纸箱、麻袋、圆桶均适用
80
料框                            纸箱
81
麻袋                             圆桶

案例

资料下载

资源 32
纸箱、麻袋、料桶、周转料箱的托盘拆垛,是中件仓库、产线末端等场景里常见的自动化需求。相对人工作业,拆码垛机器人可高效完成大重量物件作业,大幅降低用工成本,提升工作效率。
XYZ Robotics的拆垛站最大的优势是运动规划算法,节拍快,轨迹优。