汽车零部件厂商
案例描述
• 视觉引导机械臂从深筐中抓取工件
• 二次定位后,放置到机床上进行正面加工
• 换向抓取,进行反面加工
• 加工完毕抓取下料,放置于输送线
案例描述
从深中抓取工件,二次定位后,放置到机床上进行正面加工,后换向抓取,进行反面加工。加工完毕后,机器人抓取下料,放置到输送线上。

刹车盘1
系统特点
相机:XYZ-SP-L,固定安装
• 精度:视觉_5mm@130万像素
• 成像+计算时间:2.5s
• 工件特点:一致性差、无序堆放、正反面、质量大、尺寸大


清筐率高
最优轨迹规划,节拍快
• 深筐抓取无碰撞
系统特点
相机:XYZ-SP-L,固定安装
• 视觉精度:5mm @ 130万
• 成像+计算时间:2.5s
• 工件特点:一致性差、无序堆放、正反面