日化行业
案例描述
该客户为某头部日化品生产零售企业,为提升产线效率和工厂自动化程度,现以机器人代替 人工完成从托盘位到输送线的拆码垛作业,满足同一机械臂在三个的场景(料筐拆垛、料筐码垛、纸箱拆垛入料筐)中的自如切换。其中,料筐有五层且紧密排布,对视觉识别精度和抓取放置的稳定性都有极高要求;多种规格纸箱随机分区叠放在同一托盘中,机器人自动识别分区并准确抓取纸箱至对应料筐中,同时满足高节拍和高装载率。

案例描述
视觉定位托盘上密集排布的周转箱,逐一拆至输送线上架存储。

资源 192
系统特点
 一个机械臂工作站可以同时满足三个场景的自由切换,大幅减少作业空间的同时提升整体产线运营效率
 一栈式硬件设计结合视觉识别算法可做到精准定位紧密排放、分区混放的物料,引导机器人稳定抓取和放置

 极致运动规划算法,满足高节拍稳定运行的同时,在纸箱入料筐应用中,可合理规划摆放位置和纸箱垛型,达到料筐内的高装载率
 定制化夹具及夹具快换功能,可满足同一机械臂抓取料筐和纸箱的需求,在确保抓取稳定性和精准度的同时,最大程度降低掉箱率和商品破损率
系统特点
 性价比高:一台相机可对应两个托盘
 适应性好:各种规格的料箱均可准确识别;定制开发的夹具可满足对紧挨料框的抓取需求
 成像及计算时间快:2s
 定位精度高:3mm以内