医药行业
案例描述
客户为某医药行业原材料供应商,为提升生产效率、规范生产流程,须以机器人代替人工在输送线和两开口的笼车之间进行软包麻袋的拆码垛作业。笼车深2.5米,机器人可操作空间狭窄,基于不碰撞笼车两侧外壁的前提下,抓取放置精度要求极高。

案例描述
视觉定位托盘上密集排布的周转箱,逐一拆至输送线上架存储。

系统特点
 强大的视觉算法可降低麻袋表面脏污、不平整对视觉识别的影响
 极致的运动规划算法能保障深筐笼车作业无碰撞的同时,满足客户的节拍要求

 定制化夹具可精准抓取不规则软包麻袋,掉包率≤ 0.0005%

系统特点
 性价比高:一台相机可对应两个托盘
 适应性好:各种规格的料箱均可准确识别;定制开发的夹具可满足对紧挨料框的抓取需求
 成像及计算时间快:2s
 定位精度高:3mm以内