化工行业





物流

案例描述
该客户为某化工行业头部企业，工作模式分为两种：拆垛工作站机器人通过3D视觉引导抓取混合规格的纸箱和圆桶，放置到输送线上；码垛工作站机器人将输送线上的混合规格的纸箱进行码垛。两种模式均包含不同尺寸的纸 箱、黑色圆桶，对视觉识别和放置精度要求较高。

案例描述
视觉定位托盘上密集排布的周转箱，逐一拆至输送线上架存储。

化工行业（616*369）
系统特点
• 高识别：可识别不同规格纸箱、黑色圆桶（边界对比度低）
• 高容积率：最大程度保证托盘装载率

• 定制化夹具：可兼容圆桶、纸箱和托盘的抓取
• 人工干预率低：< 0.1%
系统特点
• 性价比高：一台相机可对应两个托盘
• 适应性好：各种规格的料箱均可准确识别；定制开发的夹具可满足对紧挨料框的抓取需求
• 成像及计算时间快：2s
• 定位精度高：3mm以内