化工行业
案例描述
该客户为某化工行业头部企业,工作模式分为两种:拆垛工作站机器人通过3D视觉引导抓取混合规格的纸箱和圆桶,放置到输送线上;码垛工作站机器人将输送线上的混合规格的纸箱进行码垛。两种模式均包含不同尺寸的纸 箱、黑色圆桶,对视觉识别和放置精度要求较高。

案例描述
视觉定位托盘上密集排布的周转箱,逐一拆至输送线上架存储。

化工行业(616*369)
系统特点
 高识别:可识别不同规格纸箱、黑色圆桶(边界对比度低)
 高容积率:最大程度保证托盘装载率

 定制化夹具:可兼容圆桶、纸箱和托盘的抓取
 人工干预率低:< 0.1%
系统特点
 性价比高:一台相机可对应两个托盘
 适应性好:各种规格的料箱均可准确识别;定制开发的夹具可满足对紧挨料框的抓取需求
 成像及计算时间快:2s
 定位精度高:3mm以内