某金属制造业代表企业





物流

案例描述
周转箱拆垛工作站通过3D视觉引导机器人抓取托盘上的料筐，逐一拆至输送线上。区别于传统的相机安装方式，将相机安装在机械手臂上，可准确识别紧密排列的料筐。针对无盖料筐设计定制化夹具，达到快速且稳定的抓取与放置。

案例描述
视觉定位托盘上密集排布的周转箱，逐一拆至输送线上架存储。

系统特点
• 高精度：识别精度5mm以内
• 相机装在机械臂末端，可同时对应两个托盘位

• 定制化夹具可实现料筐稳定精准的抓取和放置
系统特点
• 性价比高：一台相机可对应两个托盘
• 适应性好：各种规格的料箱均可准确识别；定制开发的夹具可满足对紧挨料框的抓取需求
• 成像及计算时间快：2s
• 定位精度高：3mm以内