某金属制造业代表企业
案例描述
周转箱拆垛工作站通过3D视觉引导机器人抓取托盘上的料筐,逐一拆至输送线上。区别于传统的相机安装方式,将相机安装在机械手臂上,可准确识别紧密排列的料筐。针对无盖料筐设计定制化夹具,达到快速且稳定的抓取与放置。

案例描述
视觉定位托盘上密集排布的周转箱,逐一拆至输送线上架存储。

系统特点
 高精度:识别精度5mm以内
 相机装在机械臂末端,可同时对应两个托盘位

 定制化夹具可实现料筐稳定精准的抓取和放置
系统特点
 性价比高:一台相机可对应两个托盘
 适应性好:各种规格的料箱均可准确识别;定制开发的夹具可满足对紧挨料框的抓取需求
 成像及计算时间快:2s
 定位精度高:3mm以内