某金属制造业代表企业



案例描述
周转箱拆垛工作站通过3D视觉引导机器人抓取托盘上的料筐，逐一拆至输送线上。区别于传统的相机安装方式，将相机安装在机械手臂上，可准确识别紧密排列的料筐。针对无盖料筐设计定制化夹具，达到快速且稳定的抓取与放置。

系统特点
• 高精度：识别精度5mm以内
• 相机装在机械臂末端，可同时对应两个托盘位

• 定制化夹具可实现料筐稳定精准的抓取和放置
系统特点
• 高精度：识别精度5mm以内
• 相机装在机械臂末端，可同时对应两个托盘位
• 定制化夹具可实现料筐稳定精准的抓取和放置