案例描述
• 视觉引导机械臂抓取深筐内无序堆叠的棒料
• 通过二次平台定位后置于输送线上
系统特点
• 相机:XYZ-SP-L,固定安装
•工件特点:尺寸大、质量重、无序堆叠
• 最优轨迹规划,深筐抓取无碰撞
系统特点
• 相机:XYZ-SP-L,固定安装
•工件特点:尺寸大、质量重、无序堆叠
• 最优轨迹规划,深筐抓取无碰撞
• 清筐率高
• 节拍快
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