汽车制动器厂商

案例描述
 视觉引导机械臂抓取深筐内无序堆叠的棒料
 通过二次平台定位后置于输送线上

案例描述
从深中无序抓取实心圆棒工件放至二次定位平台,再从二次定位平台抓取工件放到输送线上。
实心棒料1
系统特点
 相机:XYZ-SP-L,固定安装
工件特点:尺寸大、质量重、无序堆叠
 最优轨迹规划,深筐抓取无碰撞

 清筐率高
• 节拍快

系统特点
 相机:XYZ-SP-L,固定安装
 工件特点:尺寸大、质量重、无序堆放