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案例描述
工件有序摆放于深中,多层平铺,上下层之间用硬质隔板隔开,共正反两种姿态,机械臂抓取工件放置于翻转工装上。
案例描述
 视觉引导机械臂抓取筐内多层平铺的异形铸件
• 在翻转工装实现翻转后,二次定位后置于机床加工
• 机械臂抓取托盘至料筐中,后抓取工件至托盘定位槽内
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系统特点
 相机:XYZ-SP-L,配有可滑动模组
工件特点:异形铸铁件、正反面相似度高、易互嵌
 夹具快换功能同时支持隔板抓取与放置
 抓取、放置精度高

定制化高精度夹爪
 最优轨迹规划,深筐抓取无碰撞
• 相机可通过模组切换至不同工位,提升整线效率
系统特点
 相机:XYZ-SP-L,固定安装
工件特点:异形铸铁件、正反面