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案例描述
 通过视觉引导机械臂抓取深筐内工件
 精准放置至滑槽
案例描述
视觉定位托盘上密集排布的周转箱,逐一拆至输送线上架存储。

大图
系统特点
 相机:XYZ-GX-L,配有可滑动模组
 工件特点:圆柱体、多种规格、金属表面有反光
 高兼容性夹具:支持不同姿态棒料精准夹取与放置

 免示教运动规划
 高兼容性夹具
 识别力强,精度高
系统特点
 性价比高:一台相机可对应两个托盘
 适应性好:各种规格的料箱均可准确识别;定制开发的夹具可满足对紧挨料框的抓取需求
 成像及计算时间快:2s
 定位精度高:3mm以内