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案例描述
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视觉识别筐内高反光紧密排布的工件
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引导机械臂抓取工件放置于输送线
系统特点
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相机:XYZ-SP-L,固定安装
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工件特点:深筐内多层紧密排布,外观高亮有防锈油,识别抓取难度大
•
高反光件,识别成像质量高
•
清筐率高
系统特点
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相机:XYZ-SP-L,固定安装
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工件特点:深筐内多层紧密排布,外观高亮有防锈油,识别抓取难度大
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高反光件,识别成像质量高
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清筐率高
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