案例描述
• 视觉识别工件正反
• 引导机械臂抓取无序堆叠工件
• 若正面向上精准放置至工装位
• 若反面向上放置至二次矫正台
系统特点
• 相机: XYZ-GX-M,固定安装
• 精度: 视觉_2mm@300万像素
• 定位: 空间误差0.5mm,角度偏差1度以内
• 精准识别和抓放
• 定制化高精度夹爪
• 最优轨迹规划,节拍快
系统特点
• 相机: XYZ-GX-M,固定安装
• 精度: 视觉_2mm@300万像素
• 定位: 空间误差0.5mm,角度偏差1度以内
• 精准识别和抓放
• 定制化高精度夹爪
• 最优轨迹规划,节拍快
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