电子行业
案例描述
客户为某知名电子企业,为提升整线生产效率,现以机器人代替人工完成在托盘线和输送线之间的纸箱拆码垛作业,包括拆垛、混合码垛和合托码垛三种形式。纸箱包含十几种不同规格(根据客户需求,后期不定期新增)且存在纸箱外部彩色胶带难识别的情况,需要优越的视觉算法排除颜色干扰。此外,箱内电子产品的特殊性对机器人柔性抓取放置的精度要求较高。

案例描述
视觉定位托盘上密集排布的周转箱,逐一拆至输送线上架存储。

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系统特点
 强大的视觉算法可降低因彩色胶带对于箱型识别的干扰,识别精度高
 对于不定期新增箱型的变化,混合码垛可做到无需注册,即可在线规划码垛垛型,
实现稳定堆放

 时间最优为基准的运动规划算法可在满足节拍要求的同时,实现运动轨迹最优化

系统特点
 性价比高:一台相机可对应两个托盘
 适应性好:各种规格的料箱均可准确识别;定制开发的夹具可满足对紧挨料框的抓取需求
 成像及计算时间快:2s
 定位精度高:3mm以内