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视觉引导轮毂抓取上架

某大型汽配厂

项目背景

客户为某知名外资汽车零部件企业,其位于华东的工厂需求3D视觉实现轮毂的上架自动化。工件为多孔圆盘状钢铁件,表面材质反光,由防锈纸隔开逐层平铺放置于深筐,料筐四周有塑料薄膜包裹。工件抓取后,需逐一放置料架上便于进行下一步工序。

作业流程

 人工运送料筐就位,视觉定位料筐位置

 视觉拍照识别轮毂位姿,引导机器人逐一抓取并放置料架上

 清空一层后,换下防锈纸再进行下一层作业,直至清筐

方案亮点

 采用XYZ-GX-L相机,安装移动模组上,可对双工位的反光工件、料筐进行高精度识别

 可应对一定程度的塑料薄膜遮挡,稳定识别抓取

 支持快速注册切换工件,柔性生产