案例描述
• 视觉识别输送带上的工件位姿
• 引导机械臂抓取工件至加工位
系统特点
• 相机:XYZ-GX-M,固定安装
• 工件特点:高反光、种类多达有9 种
• 放置精度:±0.2mm
• 放置精度高
• 最优轨迹规划
• 夹具快换,兼容性高
系统特点
• 相机:XYZ-GX-M,固定安装
• 工件特点:高反光、种类多达有9 种
• 放置精度:±0.2mm
• 放置精度高
• 最优轨迹规划
• 夹具快换,兼容性高
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