该客户为石化行业头部国企位于华北的工厂，须要机器人完成规格多样的纸箱、颜色各异的圆桶的排拆。由于来料常在圆桶和纸箱中切换，须设计一款能够高效抓取的兼容性夹爪，省去夹爪切换时间。圆桶中包含黑桶（边缘对比度低），对视觉识别有一定挑战性。

客户为电路板制造上市公司，项目地点位于江西，需要对原化工仓库进行自动化改造，通过部署机器人完成多规格纸箱的混拆入库、混码出库流程。

客户为华东某化工企业，希望通过机器人完成麻袋（内装化工原材料）的码垛工作，30kg麻袋需要稳定搬运的同时，保障500袋/小时的高效节拍。

该客户为某大型电子元器件销售企业，自动化仓储面积达100，000平方米。因产品规格多样，需要机器人智能识别并抓取到库的1000+种纸箱，并根据WMS指令将相同/混合规格的纸箱码放至托盘中，实现自动化、网格化入库。

此项目客户为一家已上市继电器生产厂家，生产厂房面积达8000平方米，年产继电器2亿只，年产值2～3亿元人民币。需要机器人助力完成成品纸箱入库、出库的自动拆码垛工作，并实现续码、标签朝外码放、智能混码等复杂功能。纸箱内为精密的电子产品，需要机器人柔性抓取和放置。

该客户为华南地区知名PCB制造企业，需要机器人对30+种规格纸箱完成多抓多放的拆垛和码垛工作。

麻袋、料箱重达50kg，对抓取的牢固性要求较高；麻袋的变形、褶皱和无缝隙排放的料箱对视觉识别有一定难度；工厂内有限的层高和多达1对10的拆码垛需求使机器人必须满足高度柔性化。

需将不同药品拣选到指定订单箱中，提升药品出库自动化水平，涉及千余种SKU。药品有瓶装、袋装、盒装，既有紧密摆放的单独包装又有连排包装（两者易混淆），对视觉识别有一定挑战。