需根据订单信息在料箱中拣选出多种尺寸的手机盒，配合下游五面扫码机、自动打包机完成发货前的自动化流程，并在618期间连续7天高效稳定运转，支持高密度的发货需求。

仓库含2000+种SKU，日发货量大，原人工拣选需100+人2班倒工作，人员的流动性和效率不稳定会导致发货不及时，影响消费体验。现部署机器人替代人工完成发货前SKU的高强度播种工作，提升仓库自动化水平。

客户为知名日化品零售企业在华中地区的一供应链仓库，希望通过部署多功能机器人站，高效完成料箱拆垛、料箱码垛、纸箱拆垛装箱的流程，配合上下游货箱拣选AGV和立库，实现物资入库自动化。其中，料箱无缝隙紧密码放5层，对夹爪设计和视觉识别都有一定挑战性。

需机器人完成鞋盒和服装袋的复合拣选。鞋盒类天地盖SKU抓取时易散开，且和服装袋形态差异较大，须要设计一套柔性夹具方案以兼容两类SKU的拣选。

该客户为某连锁商超华南仓，SKU有2000+种，上游来料是一条配送线上所有门店的集合订单，机器人将料箱中的商品按订单需求数逐一抓取至输送线上，传送至下游分拣机，完成商超各门店配单分拣。

与穿梭车立体库、抱箱式 AGV、Miniload等配合，将“货到人”升级为“货到机器人”。上游来料是装有同种 SKU 或多种SKU（加隔板）的料箱，可按单个客户订单或波次订单拣选。