• 纸箱拆码垛
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    需将上万种规格纸箱的拆垛和码垛,完成出入库。箱内为高附加值药品,对压箱率和掉箱率要求极高。


  • 日化行业
    资源 192

    该客户为某头部日化品生产零售企业,为提升产线效率和工厂自动化程度,现以机器人代替 人工完成从托盘位到输送线的拆码垛作业,满足同一机械臂在三个的场景(料筐拆垛、料筐码垛、纸箱拆垛入料筐)中的自如切换。其中,料筐有五层且紧密排布,对视觉识别精度和抓取放置的稳定性都有极高要求;多种规格纸箱随机分区叠放在同一托盘中,机器人自动识别分区并准确抓取纸箱至对应料筐中,同时满足高节拍和高装载率。


  • 某大型商超公司
    某大型商超公司

    该客户为商超行业企业,根据出库订单信息,视觉引导机器人将托盘上的订单箱拆至输送线上,实现仓库拆垛自动化。 


  • 测试
  • 某科学研究院
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    根据客户订单需求,对来料箱纸板格口中的土壤瓶进行有序拣选。由于SKU的特殊性,拣选过程中需要做到轻柔准确地放置。


  • 3D视觉系统
    首页案例

    视觉处理系统+相机


  • 混码机器人
    首页案例-混合码垛工作站

    混合码垛是将不同尺寸、重量的纸箱码成一个垛型,常常有“重不压轻”、垛型稳定的要求,是连锁超市等向门店发货的典型应用场景。


  • 拆码垛机器人
    首页案例-拆垛工作站

    纸箱、麻袋、周转料箱的托盘拆垛,是中件仓库、产线末端等场景里常见的自动化需求。因为物件的重量通常在20-50kg,对于人工而言作业效率低,很容易形成职业病。


  • 拆零拣选机器人

    与穿梭车立体库、抱箱式 AGV、Miniload等配合,将“货到人”升级为“货到机器人”。上游来料是装有同种 SKU 或多种SKU(加隔板)的料箱,可按单个客户订单或波次订单拣选。