• 视觉引导圆棒深筐无序拣选
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    圆棒以无序散乱姿态放置于深筐,表面反光,规格多样,需以特定姿态放置下游进行下一步工序。


  • 视觉引导卡钳上下料
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    卡钳壳体为异形铸件,正反相扣逐层平铺放置于深筐。工件正反相似度高,易互嵌,反面工件需识别放置翻转工装上。工件及托盘均存在一定程度的倾斜。卡钳壳体经加工,工件表面可能残留部分切削液,需重新逐层放置料筐下料。


  • 视觉引导飞轮壳上下料
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    来料为深筐逐层平铺的铝合金铸造件,结构复杂,并存在一定程度的倾斜,抓取后下游需配合精准的激光打标,视觉位姿精度要求高。


  • 视觉引导法兰件上料
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    需3D视觉实现喷砂机床的上料自动化。工件为板状多孔金属件, 厚度仅5mm,有序堆叠于深筐,需匹配喷砂机床高速上料作业。


  • 视觉引导轮毂抓取上架
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    需3D视觉实现轮毂的上架自动化。工件为多孔圆盘状钢铁件,表面材质反光,由防锈纸隔开逐层平铺放置于深筐,料筐四周有塑料薄膜包裹。工件抓取后,需逐一放置料架上便于进行下一步工序。


  • 视觉引导引擎盖上料
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    客户为华东某上市汽车零部件企业,需求借助3D视觉实现引擎盖的自动上料和合模。工件为纯黑色POM注塑材质,轻微反光,外观结构复杂。经由皮带线运输至机器人工作位,下游对接超声波焊接设备中进行装配焊接。