某金属制造业代表企业
案例描述
周转箱拆垛工作站通过3D视觉引导机器人抓取托盘上的料筐,逐一拆至输送线上。区别于传统的相机安装方式,将相机安装在机械手臂上,可准确识别紧密排列的料筐。针对无盖料筐设计定制化夹具,达到快速且稳定的抓取与放置。

系统特点
 高精度:识别精度5mm以内
 相机装在机械臂末端,可同时对应两个托盘位

 定制化夹具可实现料筐稳定精准的抓取和放置
系统特点
 高精度:识别精度5mm以内
 相机装在机械臂末端,可同时对应两个托盘位
 定制化夹具可实现料筐稳定精准的抓取和放置