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微信图片_20211112162610
案例描述
 视觉引导机械臂抓取筐内多层平铺的异形铸件
• 在翻转工装实现翻转后,二次定位后置于机床加工
• 机械臂抓取托盘至料筐中,后抓取工件至托盘定位槽内
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系统特点
 相机:XYZ-SP-L,配有可滑动模组
工件特点:异形铸铁件、正反面相似度高、易互嵌
 夹具快换功能同时支持隔板抓取与放置
 抓取、放置精度高

定制化高精度夹爪
 最优轨迹规划,深筐抓取无碰撞
• 相机可通过模组切换至不同工位,提升整线效率
系统特点
 相机:XYZ-SP-L,配有可滑动模组
• 工件特点:异形铸铁件、正反面相似度高、易互嵌
 夹具快换功能同时支持隔板抓取与放置
 抓取、放置精度高
• 定制化高精度夹爪
 最优轨迹规划,深筐抓取无碰撞
• 相机可通过模组切换至不同工位,提升整线效率