纸箱混码

石化行业头部国企

项目背景

该客户为石化行业头部国企，需要机器人完成纸箱、麻袋的拆垛和码垛，配合产品检验机、扫码器实现产品自动化、标准化出入库，并建成华北地区自动化示范仓。

作业流程

• 出库场景中，机器人根据订单数量将纸箱码放至托盘，数量不足时须拆箱后再放入托盘混码

方案亮点

• 在线识别纸箱尺寸，智能规划混码垛型，可兼顾高装载率和垛型稳定纸箱条码统一朝外码放，便于下游扫码