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3D引导板件定位抓取

某知名模具钢材集团

项目背景

广州某知名模具钢材集团,需求3D引导板件定位抓取和2D识别信息获取功能。原场景用的桁车设备加人工搬运安全系数极低。

作业流程

 3D相机视觉识别产品位置后,通过机器人电磁铁完成产品的抓取。

 放置到二次定位工装前通过点激光和传感器检测产品规格;通过2D相机识别二维码贴图,用于区别产品的材质。

方案亮点

 视觉算法:面对极高反光的工件,出现点云镜面反射,独特的视觉算法,降低反光对识别的影响。在点云相机成像效果不佳的情况下,也可以通过算法技术实现抓取。

 点云聚类产品众多,且规格差异较大的情况下,对于任意未知产品来料,使用了点云聚类技术,在解决客户项目难点的情况下降低项目成本。

 集3D引导抓取和2D识别为一站:为了满足客户生产需求,为客户设计规划工作站集3D引导抓取和2D识别为一站,并新增了新增2D相机识别工件二维码贴图功能,极大提高了产线生产力。

 夹具设计:采用电磁铁设计可以兼容多种型号产品,应对厚度差异较大和重量过重的产品,优秀的夹具设计完美适用。