料箱机器人拣选-某全球供应链服务商自营仓




客户需求
该客户是某3pl仓库运营商,仓库位于华北。场景是典型的拆零拣选,前端是料箱式agv系统。SKU是以化妆品为主的第三方货品,种类有3000+种。布局是2-8拣选,前端采用输送线对接料箱,后端是置于2个托盘上的8个订单箱,用agv实现托盘切换。
原有人工拣选效率只能达到400件/h,与之相比,机器人拆零拣选站可达到800件/h,效率提升一倍,且作业准确率提升至99.9%,有效降低了后端复核工作量。

项目难点及亮点
1.2-8布局,通过增加后端订单箱的数量来提升单次搬运命中率,有效降低料箱式agv的数量,提升整体方案的经济价值。
2.在2-8布局之下,也能实现800件/h的综合拣选效率,充分体现出运动规划算法的优势。
3.抓取准确率>99.9%,料箱装载率70%-80%。