某汽车零部件厂商

案例描述
视觉引导机器人抓取深框内逐层平铺的铝合金铸件,放入CNC加工,再通过视觉定位下料深框姿态和框内已有垛型,进行合托码垛。
案例描述
视觉引导机器人抓取深框内逐层平铺的铝合金铸件,放入CNC加工,再通过视觉定位下料深框姿态和框内已有垛型,进行合托码垛。
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系统特点
 相机:XYZ-SP-L,固定安装
 视觉精度:3mm @ 130万像素
 成像+计算时间:3s
 定位精度:放置精度误差中心1mm, 角度1.5度以内;抓起后结合飞拍2D视觉精定位


 工件特征:表面不平整、多层堆叠
 安全保障:防碰撞轨迹优化
 适应性:可快速扩展不同的工件,可识别隔板
 视觉引导深框合托码垛
系统特点
 相机:XYZ-SP-L,固定安装
 视觉精度:3mm @ 130万像素
 成像+计算时间:3s
 定位精度:放置精度误差中心1mm, 角度1.5度以内;抓起后结合飞拍2D视觉精定位
 工件特征:表面不平整、多层堆叠
 安全保障:防碰撞轨迹优化
 适应性:可快速扩展不同的工件,可识别隔板
 视觉引导深框合托码垛