小件分拣
小件分拣
拆零拣选工作站
拆零拣选工作站
与穿梭车立体库、抱箱式 AGV、Miniload等配合,
将“货到人”升级为“货到机器人”,达到高度自动化。
上游来料是装有同种 SKU 或多种sku(加隔板)的料箱,
可按单个客户订单或波次订单拣选。XYZRobotics的拆零拣选站最大的优势是视觉免注册,
无需提前注册仓库sku的3D模型,可应对动态更新的万级sku。
与穿梭车立体库、抱箱式 AGV、Miniload等配合,
将“货到人”升级为“货到机器人”,达到高度自动化。
上游来料是装有同种 SKU 或多种SKU(加隔板)的料箱,
可按单个客户订单或波次订单拣选。
XYZ Robotics的拆零拣选站最大的优势是视觉免注册,
无需提前注册仓库SKU的3D模型,可应对动态更新的万级SKU。
小件分拣
小件分拣
拆零拣选工作站
拆零拣选工作站
与穿梭车立体库、抱箱式 AGV、Miniload等配合,
将“货到人”升级为“货到机器人”,达到高度自动化。
上游来料是装有同种 SKU 或多种sku(加隔板)的料箱,
可按单个客户订单或波次订单拣选。XYZRobotics的拆零拣选站最大的优势是视觉免注册,
无需提前注册仓库sku的3D模型,可应对动态更新的万级sku。
与穿梭车立体库、抱箱式 AGV、Miniload等配合,
将“货到人”升级为“货到机器人”,达到高度自动化。
上游来料是装有同种 SKU 或多种SKU(加隔板)的料箱,
可按单个客户订单或波次订单拣选。
XYZ Robotics的拆零拣选站最大的优势是视觉免注册,
无需提前注册仓库SKU的3D模型,可应对动态更新的万级SKU。
产品优势
无需提前录入商品信息
可处理动态更新的混杂SKU
根据SKU形状及尺寸,自动切换适应性吸盘或夹具,单次切换速度0.6s,已运用于万级SKU电商库


上下层2-4拣选站
可做到900/件/小时
从2cm高处放下,根据SKU位姿和订单箱状态决定摆放位置,有效提升装载率
技术指标

1入库料框对4出库料框
1入库料框对输送线
拣选节拍
900件 / 小时(< 350g)
1500件 / 小时(< 350g)
700件 / 小时(350-1500g)
1000件 / 小时(350-1500g)
400件 / 小时(1500-3000g)
600件 / 小时(1500-3000g)
工作时长
24小时 / 天
订单准确率
99.99%
料箱装载率
60 - 80%
最大料框尺寸(长*宽*高)
600mm*400mm*400mm
应用案例
料箱机器人拣选-某全球供应链服务商自营仓




客户需求
该客户是某3pl仓库运营商,仓库位于华北。场景是典型的拆零拣选,前端是料箱式agv系统。SKU是以化妆品为主的第三方货品,种类有3000+种。布局是2-8拣选,前端采用输送线对接料箱,后端是置于2个托盘上的8个订单箱,用agv实现托盘切换。
原有人工拣选效率只能达到400件/h,与之相比,机器人拆零拣选站可达到800件/h,效率提升一倍,且作业准确率提升至99.9%,有效降低了后端复核工作量。

项目难点及亮点
1.2-8布局,通过增加后端订单箱的数量来提升单次搬运命中率,有效降低料箱式agv的数量,提升整体方案的经济价值。
2.在2-8布局之下,也能实现800件/h的综合拣选效率,充分体现出运动规划算法的优势。
3.抓取准确率>99.9%,料箱装载率70%-80%。