小件分拣
小件分拣
拆零拣选工作站
拆零拣选工作站
与穿梭车立体库、抱箱式 AGV、Miniload等配合,
将“货到人”升级为“货到机器人”,达到高度自动化。
上游来料是装有同种 SKU 或多种sku(加隔板)的料箱,
可按单个客户订单或波次订单拣选。XYZRobotics的拆零拣选站最大的优势是视觉免注册,
无需提前注册仓库sku的3D模型,可应对动态更新的万级sku。
与穿梭车立体库、抱箱式 AGV、Miniload等配合,
将“货到人”升级为“货到机器人”,达到高度自动化。
上游来料是装有同种 SKU 或多种SKU(加隔板)的料箱,
可按单个客户订单或波次订单拣选。
XYZ Robotics的拆零拣选站最大的优势是视觉免注册,
无需提前注册仓库SKU的3D模型,可应对动态更新的万级SKU。
小件分拣
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拆零拣选工作站
拆零拣选工作站
与穿梭车立体库、抱箱式 AGV、Miniload等配合,
将“货到人”升级为“货到机器人”,达到高度自动化。
上游来料是装有同种 SKU 或多种SKU(加隔板)的料箱,
可按单个客户订单或波次订单拣选。XYZRobotics的拆零拣选站最大的优势是视觉免注册,
无需提前注册仓库SKU的3D模型,可应对动态更新的万级SKU。
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上游来料是装有同种 SKU 或多种SKU(加隔板)的料箱,
可按单个客户订单或波次订单拣选。
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无需提前注册仓库SKU的3D模型,可应对动态更新的万级SKU。
产品优势
无需提前录入商品信息
可处理动态更新的混杂SKU
根据SKU形状及尺寸,自动切换适应性吸盘或夹具,单次切换速度0.6s,已运用于万级SKU电商库


上下层2-4拣选站
可做到900/件/小时
从2cm高处放下,根据SKU位姿和订单箱状态决定摆放位置,有效提升装载率
技术指标

1入库料框对4出库料框
1入库料框对输送线
拣选节拍
900件 / 小时(< 350g)
1500件 / 小时(< 350g)
700件 / 小时(350-1500g)
1000件 / 小时(350-1500g)
400件 / 小时(1500-3000g)
600件 / 小时(1500-3000g)
工作时长
24小时 / 天
订单准确率
99.99%
料箱装载率
70 - 80%
最大料框尺寸(长*宽*高)
600mm*400mm*400mm
典型案例
机械臂+料箱机器人拆零拣选站-某知名汽车厂商华北仓




客户需求
该客户是某汽车零部件厂商,仓库位于华北,场景是典型的拆零拣选。SKU是以汽车零部件为主,种类繁多、形状各异。布局是1-2拣选,前端是采用AGV对接输送线上的料箱;后端是置于2个自动夹紧机构上的2个订单箱,也用采用AGV实现订单箱的上下料。

项目难点及亮点
1.1-2布局,布局简单紧凑,空间占地小,AGV运动轨迹较为灵活且有效率。拣选效率高,整体方案的性价比比较高。
2.整站上料和下料均用AGV和仓储系统进行对接,无需任何人工干预即可完成整个商品的拣选出库程。
3.拣选效率达800件/h,抓取准确率>99.9%。
4.无需提前录入工件信息,无注册抓取分拣