整箱拣选
整箱拣选
混合码垛工作站
混合码垛工作站
混合码垛是将不同尺寸、重量的纸箱码成一个垛型,常常有“重不压轻”、垛型稳定的要求,
是连锁超市等向门店发货的典型应用场景。难点在于前端来箱顺序不可控,箱型常常非常多。
XYZRobotics的混合码垛站最大的优势是无需提前知道来箱顺序,
可处理百级甚至千级箱型的混合码垛问题。
混合码垛是将不同尺寸、重量的纸箱码成一个垛型,
常常有“重不压轻”、垛型稳定的要求,是连锁超市等向门店发货的典型应用场景。
难点在于前端来箱顺序不可控,箱型常常非常多。
XYZ Robotics的混合码垛站最大的优势是无需提前知道来箱顺序,
可处理百级甚至千级箱型的混合码垛问题。
整箱拣选
整箱拣选
混合码垛工作站
混合码垛工作站
混合码垛是将不同尺寸、重量的纸箱码成一个垛型,常常有“重不压轻”、垛型稳定的要求,
是连锁超市等向门店发货的典型应用场景。难点在于前端来箱顺序不可控,箱型常常非常多。
XYZRobotics的混合码垛站最大的优势是无需提前知道来箱顺序,
可处理百级甚至千级箱型的混合码垛问题。
混合码垛是将不同尺寸、重量的纸箱码成一个垛型,
常常有“重不压轻”、垛型稳定的要求,是连锁超市等向门店发货的典型应用场景。
难点在于前端来箱顺序不可控,箱型常常非常多。
XYZ Robotics的混合码垛站最大的优势是无需提前知道来箱顺序,
可处理百级甚至千级箱型的混合码垛问题。
产品优势
可通过二次校验+混存排序的方式调整来箱顺序
实现任意顺序的高难度混码
无需示教,可实现最优运动轨迹
同布局之下可实现50%的效率提升


可在线计算后端摆放的码垛垛型
实现稳定堆放
技术指标
参数
机器人
拣选节拍6s/箱
识别准确率
100%
工作时长24小时/天
适用最大料垛尺寸(长*宽*高)1200mm*1200mm*1800mm
工作距离1.2m-4.2m


视觉参数
拆垛-视觉参数
应用案例
混合码垛-某大型电子厂商




客户需求
纸箱拆码垛需求常见于各个行业各种仓库的出入库环节。传统的拆码垛一般由人工完成,耗时耗力,效率低下。
本次案例的客户属于电子行业,有多条PCB生产线。当成品包装完成后,根据终端客户需求按照不同时间出货,而且存在多种箱型尺寸混杂的情况,所以会有混合码垛和拆垛的需求。目前采用人工分类拆码垛,耗时费力效率低。


项目难点及亮点
1.提供全套视觉和算法,配合机器人本体完成拆码垛项目;
2.集成人工智能视觉算法,可有效识别纯色、复杂纹理有扎带、紧密摆放等特殊箱型和垛型,识别准确率 100%;
3.拆垛作业过程中无需现场人工干预;
4.内置深度学习引擎,可处理万种箱型,对新增箱型无需注册模型;
5.对先验尺寸数据信息无依赖性;
6.即使客户无法提供尺寸数据或提供的尺寸数据存在 5%以上偏差,仍可进行视觉识别和引导;配备工业级别防护等级,稳定性强,易于维护。