岗位职责:

1.负责机器人操作的2D/3D感知算法的研发


任职要求:

1.计算机、自动化、机器人等相关专业,具有良好的图像处理基础和数学基础

2.熟悉C++,编程、算法基础扎实

3.熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法

4.了解OpenCVPCL、open3d等常见开源库

5.有丰富的RGB图像和点云数据处理经验,例如位姿估计、多视几何视觉

加分项:

1.了解并行计算、CUDA、SIMD指令集、算法优化等高性能计算知识者优先

2.有 SLAM 相关经验

3.熟悉计算机图形学和3D建模、渲染等

4.有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验

5.熟悉常见图像算法、点云算法的高性能实现者优先


岗位职责:

1.负责传感器3D成像的算法开发

2.负责3D传感器相关驱动编写,对接应用算法开发


任职要求:

1.计算机、电子信息类相关专业,相关领域的工作经验;

2.具有良好的数据结构和算法基础,精通python、·C ++编程及maltab数据分析;

3.熟练Windows/Linux开发环境,具有良好的编程习惯和编写文档的能力;

4.扎实的线性代数基础,有相机标定、多视几何和点云数据处理经验;

5.良好的沟通能力和团队协作能力;


加分项:

1.了解双目视觉、结构光、ToF3D深度摄像头原理,具有其中至少一种摄像头相关项目经验;如:体积测量、SLAM、3D活体识别、人体支架识别;

2.基本的光学器件知识;

3.有大规模软件系统开发经验优先;

4. ACM-ICPC 编程⽐赛、机器⼈⽐赛或⼤型硬件软件集成系统开发的经验;相关行业经验者优先,如机器人公司使用过3D摄像头、AI算法公司3D方向、图像算法公司等

岗位职责:

1.开发应用于机器人操作的高精度物体识别与抓取规划模型


任职要求:

1.计算机、机器人等相关专业的硕和博士毕业生,或有丰富项经验的本科生

2.深入了解至少一种主流深度学习框架:PyTorch、TensorFlow、MXNet等

3.扎实的线性代数和概率论基础

4.精通基于深度学习的目标识别和分割方法

5.有GPU编程的项目经验,熟悉CUDA、OpenCL等

6.自主论文钻研能力


加分项:

1.有RGBD网络架构设计经验

2.熟悉零样本学习(zero-shot learning)、单样本学习(few-shot learning)

3.熟悉前景背景分割

4.熟悉点云深度学习架构

5.了解位姿估计、多视几何

6.有图形学渲染经验

7.有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验

8.相关工作或实习经验


岗位职责:

1.负责开发快速稳定的无碰撞且时间最优的机械臂轨迹生成的算法

2.负责抓取动作规划


任职要求:

1.机器人专业、电子电气、计算机等相关专业的硕士或博士毕业生

2.扎实的线性代数基础

3.精通刚体和串联机器人动力学

4.熟悉带约束条件的几何路径规划算法

5.了解碰撞检测和几何表示


加分项:

1.熟悉基于优化的运动规划

2.熟悉力阻抗控制

3.了解抓取规划和力学分析


岗位职责:
1. 设计机械手末端的夹具、快换与力传感, 与供应商合作解决抓取多样性问题, 与美国团队协同进行产品开发。
2. 产品化开发,生产装配工艺、成本、可靠性。
3. 管理零组件的制造和装配过程。
4. 零组件的单元测试,并支持系统测试。
5. BOM维护,采购的进度跟踪、定制部件的协调。

任职要求:
1. 机械、电气等相关领域的本科学位。
2. 有三年以上硬件研发设计相关工作经验,并有强烈兴趣在硬件开发上持续发展。
3. 扎实的SolidWorks软件能力。
4. 热爱机械设计。
5. 有独立的机械设计开发经验。
6. 熟悉制造流程与工艺,包括3D打印机、钻头、铣床和CNC。
7. 了解公差配合、机械原理、传动原理。
8. 广泛调研夹爪(气动软指,电爪气爪,连杆驱动,混合)和手臂工具快换系统。

加分项:
1. 有良好的英语读写能力。
2. 了解力传感、应变片原理。
3. 深入理解真空元器件原理。
4. 具有部署机器人自动化系统的经验。
5. 有丰富的设计和制造机电设备的经验。
6. 精通机械设计软件,独立负责过硬件产品的开发全过程。

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