image-20220530-025158

阀体圆环上下料

某液压龙头企业

项目背景

客户为华东某液压龙头企业,需求3D视觉实现阀体圆环工件的自动上下料,共5条机床线。毛坯工件由托盘装载,需逐一抓取上料至机床固定位置。经过三道加工工序后,再将成品工件下料至同一托盘。视觉识别引导上料时,需对毛坯和已加工成品件进行区分识别。工件经加工后表面材质存在反光。

作业流程

 人工运输托盘至机器人工作位,视觉识别毛坯件位姿,引导机器人抓取上料

 加工完成后,视觉拍照定位放置位置,引导机器人下料成品工件

 重复以上动作,直至抓取当前托盘最后一个工件,通知人工更换

方案亮点

 采用XYZ-SP-L相机,安装在移动模组上,可对毛坯工件、反光成品工件进行区分识别

 视觉识别托盘上仅剩最后一个毛坯件时,抓取上料并下料前序成品工件,完成后通知人工更换托盘,保障机床不间断作业

 每小时千件的生产节拍,降低整线成本近一半,效率大幅提升