岗位职责：
1. 负责机器人操作的2D/3D感知算法的研发。
任职要求：
1. 计算机、自动化、机器人等相关专业，具有良好的图像处理基础和数学基础；
2. 熟悉C++，编程、算法基础扎实；
3. 熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法；
4. 了解OpenCV、PCL、open3d等常见开源库；
5. 有丰富的RGB图像和点云数据处理经验，例如位姿估计、多视几何视觉等。
加分项：
1. 了解并行计算、CUDA、SIMD指令集、算法优化等高性能计算知识者优先；
2. 有 SLAM 相关经验；
3. 熟悉计算机图形学和3D建模、渲染等；
4. 有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验；
5. 熟悉常见图像算法、点云算法的高性能实现者优先。
1. 负责传感器3D成像的算法开发。
1. 计算机、电子、自动化等相关专业的本科、硕⼠或博⼠毕业⽣；
2. 精通 Python、C++ 编程技巧并有相关软件⼯程项⽬经验；
3. 扎实的线性代数基础；
4. 有相机标定、多视几何和点云数据处理经验。
1. 有 FPGA经验；
2. 有CUDA编程经验；
3. 基本的光学器件知识；
4. 有 ACM-ICPC 编程⽐赛、机器⼈⽐赛或⼤型硬件软件集成系统开发的经验。
2. 负责算法的单元测试与集成测试；
3. 负责文档的撰写与维护。
2. 扎实的线性代数基础；
3. 精通Ubuntu和ROS；
4. 精通串联机器人相关知识（如正逆运动学等）；
5. 熟悉机器人轨迹规划算法，碰撞检测和受力分析；
6. 良好学习能力以及英文文档阅读能力；
7. 良好的沟通能力，文档撰写能力，抗压能力和团队协作能力。
2. 有机器人相关专题或竞赛经验；
3. 有深度学习或强化学习的相关经验；
4. 熟悉图搜索算法；
5. 使用过任意一种物理引擎（如Bullet, ODE等）；
6. 有机器人软件开发经验或从事过相关领域的优先。
1. 用深度学习的方法做几何视觉的相关任务（位姿估计、深度估计等）。
1. 计算机、机器人等相关专业的硕⼠和博士毕业生，或有丰富项⽬经验的本科生；
2. 深入了解至少一种主流深度学习框架：PyTorch、TensorFlow、MXNet等；
3. 扎实的线性代数和概率论基础；
4. 精通基于深度学习的目标识别和分割方法；
5. 有GPU编程的项目经验，熟悉CUDA、OpenCL等；
6. 自主论文钻研能力。
1. 有RGBD网络架构设计经验；
2. 熟悉零样本学习(zero-shot learning)、单样本学习(few-shot learning)；
3. 熟悉前景背景分割；
4. 熟悉点云深度学习架构；
5. 了解位姿估计、多视几何；
6. 有图形学渲染经验；
7. 有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验；
8. 有计算机视觉或机器人领域的顶级会议的论文发表。
岗位职责：
1. 负责对堆叠物体6D姿态估计算法开发和高性能实现。
任职要求：
1. 计算机、自动化、机器人等相关专业，具有良好的图像处理基础和数学基础；
2. 熟悉C++，编程、算法基础扎实；
3. 熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法；
4. 了解OpenCV、PCL、open3d等常见开源库；
5. 有丰富的RGB图像和点云数据处理经验，例如位姿估计、多视几何视觉等。
加分项：
1. 了解并行计算、CUDA、SIMD指令集、算法优化等高性能计算知识者优先；
2. 有 SLAM 相关经验；
3. 熟悉计算机图形学和3D建模、渲染等；
4. 有ACM-ICPC编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验；
5. 熟悉常见图像算法、点云算法的高性能实现者优先。
任职要求：
2. 具备基础线性代数基础，熟悉坐标转换；
3. 熟悉Ubuntu和ROS；
4. 具备机器人学相关知识 (正逆运动学/坐标系等)；
5. 具备独立承担项目任务的能力；
加分项：
2. 有socket开发相关经验；
3. 有机器人相关专题或竞赛经验；
4. 熟悉工业机器人操作/配置与使用(ABB, Fanuc, Kuka等)；