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纸箱、圆桶排拆

石化行业头部国企

项目背景

该客户为石化行业头部国企位于华北的工厂,须要机器人完成规格多样的纸箱、颜色各异的圆桶的排拆。由于来料常在圆桶和纸箱中切换,须设计一款能够高效抓取的兼容性夹爪,省去夹爪切换时间。圆桶中包含黑桶(边缘对比度低),对视觉识别有一定挑战性。

作业流程

 机器人结合WCS提供的来料信息,识别托盘中同规格的圆桶或纸箱,排拆至输送线上

方案亮点

 借助领先的视觉算法,精准识别黑桶

 定制化夹具:兼容纸箱和圆桶的排抓,无须切换夹具,10秒/3件高效拆垛