拆码垛机器人
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拆码垛机器人

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全场景需求一站式满足

覆盖多种常见物料

可用于纸箱、料箱、麻袋、圆桶等多种常见物料的拆码垛作业

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满足常见业务需求

经验丰富，适应多种业务场景

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600循环/小时
免示教

轨迹规划匹配动态调节，稳定抓取同时实现最优效率

90°布局下

无需示教，自动避障，最优路径规划

极致运动规划

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99.99%准确率
万种箱型免注册
1.5s高速识别

可与系统尺寸校验，精准识别稳定抓取

免注册识别多种特殊箱型，新增箱型可直接识别
 

1.5s高速识别第一层，换层同步识别，无须等待
 

 

强大视觉算法

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全场景需求一站式满足

覆盖多种常见物料

可用于纸箱、料箱、麻袋、圆桶等多种常见物料的拆码垛作业

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满足常见业务需求

经验丰富，适应多种业务场景

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极致运动规划

免示教

无需示教，自动避障，最优路径规划

600循环/小时 90°布局下

轨迹规划匹配动态调节，稳定抓取同时实现最优效率

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强大视觉算法

2.234

99.99%准确率

可与系统尺寸校验，精准识别稳定抓取

万种箱型免注册

免注册识别多种特殊箱型，新增箱型

可直接识别

1.5s高速识别

1.5s高速识别第一层，换层同步识别，

无须等待

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行业应用

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纸箱、圆桶排拆

石化行业头部国企

需完成规格多样的纸箱、颜色各异的圆桶的排拆。由于来料常在圆桶和纸箱中切换，需设计一款能够高效抓取的兼容性夹爪，省去夹爪切换时间。圆桶中包含黑桶（边缘对比度低），对视觉识别有一定挑战性。

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麻袋、料箱拆码垛

某大型制药企业

麻袋、料箱重达50kg，对抓取的牢固性要求较高；麻袋的变形、褶皱和无缝隙排放的料箱对视觉识别有一定难度；工厂内有限的层高和多达1对10的拆码垛需求使机器人必须满足高度柔性化。

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料箱、纸箱拆码垛

某国际日化品零售企业

通过部署多功能机器人站，高效完成料箱拆垛、料箱码垛、纸箱拆垛装箱的流程，配合上下游货箱拣选AGV和立库，实现物资入库自动化。其中，料箱无缝隙紧密码放5层，对夹爪设计和视觉识别都有一定挑战性。