拆垛工作站
纸箱、麻袋、周转料箱的托盘拆垛，是中件仓库、产线末端等场景里常见的自动化需求。在该类场景中，物件的重量通常在20-50kg，人工作业效率低，且易形成职业病，因此机械臂拥有明显优势。
XYZ Robotics的拆垛站最大的优势是免示教的运动规划算法，即在相同布局下（自动）实现最优化轨迹规划，相较于同类解决方案，可提升50%的工作效率。
优势
优势
高效率
高效率
• 90°角可达600-900箱/小时，且部署周期短
• 无需注册模型，节约时间和成本
高准确率
高准确率
•
可有效识别纯色、复杂纹理、有扎带、
紧密摆放等特殊箱型和垛型
•
已知箱型尺寸，识别准确率100%
高效率
• 90°角可达600-900箱/小时，且部署周期短
高准确率
•
可有效识别纯色、复杂纹理、有扎带、紧密摆放等特殊箱型和垛型
•
已知箱型尺寸，识别准确率100%
解决方案
解决方案
免示教的运动规划
无需示教，即可实现最优化轨迹规划，同布局下提升50%的工作效率
免示教的运动规划
无需示教，即可实现最优化轨迹规划，同布局下提升50%的工作效率
无缝隙拆码
机械臂上安装相机，在拆料箱时可精准识别箱型缝隙，实现无缝隙拆码
可适用对象
可适用对象
特殊箱型和垛型均适用
料箱、纸箱、麻袋、圆桶均适用
料箱
纸箱
麻袋
圆筒
特殊箱型和垛型均适用
料箱、纸箱、麻袋、圆桶均适用
料框 纸箱
麻袋 圆桶
案例
案例
