该客户为石化行业头部国企位于华北的工厂，须要机器人完成规格多样的纸箱、颜色各异的圆桶的排拆。由于来料常在圆桶和纸箱中切换，须设计一款能够高效抓取的兼容性夹爪，省去夹爪切换时间。圆桶中包含黑桶（边缘对比度低），对视觉识别有一定挑战性。

客户为电路板制造上市公司，项目地点位于江西，需要对原化工仓库进行自动化改造，通过部署机器人完成多规格纸箱的混拆入库、混码出库流程。

客户为华东某化工企业，希望通过机器人完成麻袋（内装化工原材料）的码垛工作，30kg麻袋需要稳定搬运的同时，保障500袋/小时的高效节拍。