混码机器人

高装载 | 高效
 

混码机器人

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智能垛型规划

稳定

多因素约束智能规划垛型，保障高稳定性，有效避免运输倾倒

高装载

可实现5层以上1.8m高装载率

仿真模拟全过程

输入订单信息即可自动规划最佳垛型，仿真模拟混码全过程

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极致运动规划

 

免示教

无需示教，自动计算机器人运动轨迹，实现最优运动规划

 

 

600箱/小时

轨迹规划匹配动态调节，稳定抓取同时实现最优效率

 

支持两种模式

 

离线混码

根据订单信息规划最佳垛型及来箱顺序，可实现5层以上1.8m高装载率

 

 

在线混码

无须控制来箱顺序，实时计算最佳码放位置，即送即码，支持缓存再码垛

 

高装载
仿真模拟全过程
稳定

多因素约束智能规划垛型，保障高稳定性，有效避免运输倾倒

可实现5层以上1.8m高装载率

输入订单信息即可自动规划最佳垛型，仿真模拟混码全过程
 

智能垛型规划

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免示教

极致运动规划

600箱/小时

无需示教，自动计算机器人运动轨迹，实现最优运动规划

轨迹规划匹配动态调节，稳定抓取同时实现最优效率

 
 
离线混码

支持两种模式

在线混码

根据订单信息规划最佳垛型及来箱顺序，可实现5层以上1.8m高装载率

无须控制来箱顺序，实时计算最佳码放位置，即送即码，支持缓存再码垛

 
 

行业应用

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纸箱、圆桶排拆

石化行业头部国企

此仓为华北地区自动化示范仓，需机器人完成纸箱、麻袋的拆垛和码垛，配合产品检验机、扫码器实现产品自动化、标准化出入库。

纸箱混码-备选
纸箱混码

某电子制造业上市公司

需对原化工仓库进行自动化改造，通过部署机器人完成多规格纸箱的混拆入库、混码出库流程，码放时条码需朝外，便于下游扫码。

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纸箱混码

某PCB制造商

客户为一家位于上海的PCB制造厂商。由于前端来箱不可控，需要机器人实时识别来箱尺寸，完成在线混码出库。