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电机定子上料

某泵业上市公司

项目背景

客户为某知名泵业上市名企,其位于浙江的工厂需求3D视觉实现电机定子精准自动化上料。工件为铁质的电机定子,紧密排布在料筐之中。

作业流程

 料筐中紧密排列定子铁芯产品,告知设备产品类型。

 3D视觉识别产品,2D视觉进行产品的抓取孔精定位,引导机器人抓取。

 2D从下方对产品进行二次精定位,获得产品角度信息,再通过机器人放置产品到加工位置。

方案亮点

 采用XYZ-SP-L相机,配合2D相机,固定方式安装,同时实现产品的位置定位和角度精定位,保证最终产品的放置精度高达±0.3mm。

 在产品紧密排布的情况下保证精确抓取,且节拍控制在10s以内。