某头部3PL公司
案例描述
该客户为头部PCB制造企业,须要对几十种规格纸箱完成多抓多放的拆垛和码垛工作。机器人通过视觉引导,自动识别纸箱位置和姿态完成抓取和放置,且在拆垛时满足纸箱长边与流水线平行的放置需求。极致的运动规划和夹具设计使机器人能快速、无碰撞地完成拆垛和码垛工作,大幅提升生产效率。

案例描述
视觉定位托盘上密集排布的周转箱,逐一拆至输送线上架存储。

资源 182
系统特点
 节拍:750箱/小时
 高稳定性:掉箱率≤ 0.0001%

 高识别:无需提前注册模型,可快速精确识别紧密排放、扎带及图案颜色各异的纸箱
 定制化夹具适应多尺寸、多规格纸箱,满足多抓多放
系统特点
 性价比高:一台相机可对应两个托盘
 适应性好:各种规格的料箱均可准确识别;定制开发的夹具可满足对紧挨料框的抓取需求
 成像及计算时间快:2s
 定位精度高:3mm以内