拆零拣选工作站
与穿梭车立体库、抱箱式 AGV 等配合,上游来料是装有同种 SKU 的料箱
(可装隔板,每隔间可放不同 SKU ) 按上下层一对四或二对四式设计,
每小时最高可拣选900次。
视觉免注册
多品类SKU全识别
采用 model-free 的视觉技术,可处理化妆品、休闲食品、快消品、3C 品、药品、日化品等各品类、各形状、各包装材料的 SKU。无需逐个注册商品 3D 模型,极大降低部署时间和成本。
自适应夹具快换系统
任一单款吸具或夹具可处理 SKU 的尺寸和重量范围都是很有限的。采用自主研发、全球专利保护的自适应夹具快换系统,可根据 SKU 不同自动切换夹具,有效提升单站可处理 SKU 的范围。
运动轨迹极致优化
针对二对四、一对四、料框到输送线等多种场景,通过轨迹优化算法,让机械臂走最优路径,显著提升拣选节拍,加上视觉算法和夹具系统的速度优势,使得 XYZ Robotics 拆零拣选工作站可达全球最快的综合效率。
轻柔摆放商品无损
针对易磨损的 SKU ,加入了后端放置的优化算法,将商品从放置点上方2cm处放下,在拣选效率降低10%以内的条件下,可达到轻柔摆放的效果。
拆零拣选工作站
1入库料框对4出库料框
1入库料框对输送线
人工

节拍
900件/小时 (<350g)
700件/小时 (350g-1500g)  
400件/小时 (1500g-3000g)
1500件/小时 (<350g)
1000件/小时 (350g-1500g)  
600件/小时 (1500g-3000g)
400-600/小时
工作时长
24小时/天
10小时/天
订单准确率
99.9%
>99%
料箱装载率
60-80%
节拍
机器人工作站
900件/小时 (<350g)
700件/小时 (350g-1500g)
400件/小时 (1500g-3000g)
人工
400-600/小时
工作时长
机器人工作站
24小时/天
人工
10小时/天
订单准确率
机器人工作站
>99%
人工
<99%
最大料框尺寸
(长*宽*高)
600mm*400mm*400mm
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