5fcbf5ab-2db5-4c65-b7de-693ebe0c665f副本
麻袋、料箱拆码垛

某大型制药企业

项目背景

客户为华北地区某大型制药企业,须要完成原药材拆包、入库储存、生产前出库的自动化作业,涉及麻袋、料箱拆码垛。其中,麻袋、料箱重达50kg,对抓取的牢固性要求较高;麻袋的变形、褶皱和无缝隙排放的料箱对视觉识别有一定难度;工厂内有限的层高和多达1对10的拆码垛需求使机器人必须满足高度柔性化。

作业流程

 机器人通过视觉引导,将装有药材的麻袋拆至输送线,每拆完一垛后将空托盘抓至另一输送线

 机器人通过视觉引导,将空料箱拆至输送线,待人工拆袋装箱后,将实料箱码至托盘上,完成入库

 生产前,地轨机器人站对应10个来料位,根据WCS指令将对应实料箱拆至输送线上,供下游加工生产

方案亮点

 定制化夹具:可兼容麻袋和托盘的抓取,无须切换;稳固抓取重达50kg麻袋和料箱,高效替代人工

 针对有限的层高和2m的垛高,采用“眼在手”相机双重保障视野和精度

 机器人安装地轨,可灵活移动对应10个拆垛位