平铺上下料01
视觉引导控制臂上料

某大型汽配厂

项目背景

客户为某知名外资汽车零部件企业,其位于华东的工厂需求3D视觉实现控制臂的上料自动化。工件共9种规格,均为铝合金铸件,表面材质高度反光。工件经皮带线运输,需抓取放置于治具台上。

作业流程

 皮带线输送工件至机器人工作位

 视觉拍照识别工件位姿,引导机器人抓取

方案亮点

 采用XYZ-GX-M相机,固定方式安装,可对高反光工件进行精度XY方向±3mm,Z方向±1mm的识别定位

 支持新增工件、夹具、抓取方式的快速注册和切换,实现柔性生产