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视觉引导引擎盖上料

某上市汽配企业

项目背景

客户为华东某上市汽车零部件企业,需求借助3D视觉实现引擎盖的自动上料和合模。工件为纯黑色POM注塑材质,轻微反光,外观结构复杂。经由皮带线运输至机器人工作位,下游对接超声波焊接设备中进行装配焊接。

作业流程

 中模到达拍照位,触发相机拍照,引导机器人抓取至治具位

 上模到达拍照位,触发相机拍照,引导机器人抓取进行合模

方案亮点

 采用XYZ-SP-L相机,精度±2mm

 视觉拍照时间<3s,满足生产节拍需求

 配合产线24小时运行,大幅降低作业成本