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视觉引导飞轮壳上下料

某大型汽配厂

项目背景

客户为西南某大型汽车零部件制造及总成厂商,需求借助3D视觉配合打磨机床作业,实现自动抓取上料以及定位下料。来料为深筐逐层平铺的铝合金铸造件,结构复杂,并存在一定程度的倾斜,抓取后下游需配合精准的激光打标,视觉位姿精度要求高。

作业流程

 人工放置料筐就位后,视觉拍照识别料筐及工件位姿,引导机器人完成深筐抓取

 视觉二次精准定位工件位姿,配合完成激光打标,并放置机床进行打磨、清洗、翻转、烘干等一系列工序

 每层工件清空后,视觉引导抓取隔板,继续下一层工件的上料,直至最终清筐

 工件加工完成,机器人取料,视觉定位放置位姿,引导机器人完成下料

方案亮点

 采用XYZ-SP-L大视野相机,可对工件、料筐、隔板进行识别定位,稳定抓取实现100%清筐

 视觉二次精准定位,精度±1mm,满足打标需求

 视觉拍照成品工件下料区,定位放置位姿,引导无碰撞准确下料