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视觉引导圆棒深筐无序拣选

某大型汽配厂

项目背景

客户为某知名外资汽车零部件企业,其位于西北的工厂需求3D视觉实现圆形棒材的上料自动化。圆棒以无序散乱姿态放置于深筐,表面反光,规格多样,需以特定姿态放置下游进行下一步工序。

作业流程

 人工运送载有圆棒的料筐至机器人工作位,视觉定位料筐位置

 视觉识别圆棒位姿,引导机器人完成无碰撞抓取

 机器人将圆棒放置滑槽进行二次定位,再次抓取完成精准上料

 重复上述动作直至清筐

方案亮点

 采用XYZ-GX-L结构光相机,配有可滑动模组,可对双工位的堆叠圆棒进行高精度点云还原

 视觉识别力强,自动计算无碰撞轨迹,解决圆棒竖放、角落抓取等难题,实现高效清筐

 适配非标准长方体料筐,稳定抓取无碰撞

 高兼容性夹具,适配多种规格圆棒,柔性拣选